2015B题风力摆控制系统设计报告.pdf

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文件名称：2015B题风力摆控制系统设计报告.pdf
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更新时间：2022-08-10 07:05:15
电赛 设计报告 本系统以 STM32 单片机作为控制系统的检测和控制中心，通过 4 个轴流风机形成风力摆。以风力为动力，通过 MPU-6050 陀螺仪和加速度计实时采集风力摆姿态信息，经过卡尔曼滤波器处理后采用 PID 算法进行精确调节,通过不断的反馈就可以精确控制风力摆的运动轨迹。本系统能够在较短时间内完成所有指定要求。