【文件属性】：
文件名称：3路寻迹测试程序
文件大小：690B
文件格式：C
更新时间：2016-06-03 16:00:50
寻迹测试程序
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit P10=P1^0; // 控制左电机前进
sbit P11=P1^1;//控制左电机后退
sbit P12=P1^2;//控制右电机
sbit P13=P1^3;//控制右电机
sbit P14=P1^4;//寻迹左
sbit P15=P1^5;//寻迹中
sbit P16=P1^6;//寻迹右
fun1()
