PID算法的实现技术

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文件名称：PID算法的实现技术

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文件格式：PDF

更新时间：2016-01-05 15:47:32

PID算法

PID算法的实现技术数字PID控制的位置式与增量式算法； • 数字PID控制器采样周期的选取； • 数字PID控制器的正、反作用方式； • 数字PID控制器积分字长的确定； • 过程输入约束及PID抗积分饱和算法； • 控制器的手动、自动无扰切换。