温控系统中改进的PID算法

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文件名称：温控系统中改进的PID算法

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更新时间：2013-11-06 14:16:02

温控系统 PID算法

本文定义了积分饱和与比例微分饱和， 提出了位置式 和增量式等价、 比例微分饱和的影响和消除比例微分饱和影响等概念。