文件名称：临近空间拦截弹H∞末制导律设计研究 (2014年)
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更新时间：2024-06-11 09:37:58
工程技术 论文
为了对以X-51A为代表的临近空间高超声速飞行器实施有效拦截，提出一种新的具有强鲁棒性的非线性H∞制导律。首先，将目标机动作为系统扰动，建立拦截弹一目标相对运动学数学模型；根据几何方法拦截策略分析，提出以离心加速度的均方根为扰动输出；引入Hamilton函数并基于最优控制理论，得到非线性H∞制导律。该方法利用Lyapunov稳定性理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性，且无需求解Hamilton - Jacobi - Issacs（HJI）偏微分方程。仿真结果表明，该制导律不仅具有很强的鲁棒性也能获得良好