文件名称：基于推力磁链的永磁直线同步电机自适应观测器
文件大小：1.7MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-06 10:30:54
永磁直线同步电机；自适应观测器；直接推力控制；推力磁链
永磁直线同步电机由于结构的特殊性使其直交轴电感不相等，数学模型变得较为复杂，传统的观测器不再适用于直线电机。同时直接推力控制依赖观测器观测结果的准确性，尤其在低速阶段，以线性模型为基础建立的观测器不能很好地适应电机参数变化。根据永磁直线同步电机的数学模型，采用了推力磁链等效的方法，简化了其数学模型，从而解决了交直轴电感不相等引起的推力观测误差。同时，在自适应观测器中引入定子电阻自适应律，减小了低速段由于电机参数变化引起的定子磁链观测误差，提高了直接推力控制的低速段性能。并建立了相关的仿真模型，对定子磁链和电磁推力的观测效果进行了分析，从而验证了基于推力磁链的自适应观测器的有效性。