一类切换广义系统的观测器设计 (2011年)

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文件名称：一类切换广义系统的观测器设计 (2011年)

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更新时间：2024-05-17 11:15:16

自然科学 论文

研究一类切换广义系统的观测器设计问题。首先设计第 i个子系统的子观测器,然后当第 i个子系 统被激活时,可以通过采用第 i个子观测器构造这个广义切换系统的观测器。当观测器是全维观测器,且每个子系 统都可检测时,如果驻留时间足够长,那么状态估计误差能够收敛到零。在某种条件下,状态估计误差甚至可以在 任意切换下指数收敛到零。