文件名称：感应电机的神经网络自适应L2鲁棒控制 (2007年)
文件大小：359KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 08:01:38
工程技术 论文
针对感应电机控制中存在的参数不确定性，基于反步法（backstepping）设计了感应电机的神经网络自适应L2鲁棒控制器，提出了控制器和一个转子磁链观测器联用，考虑了磁链估计误差。控制器用径向基函数神经网络（RBFNN）补偿定、转子电阻，及负载转矩和磁链估计误差的不确定性。根据HJI（hamilton-jaccobi―issacs）不等式证明了该控制系统的鲁棒性和稳定性，避免了直接解HJI不等式。仿真结果表明，提出的控制方法对于所考虑的不确定性是鲁棒的，对转速和转子磁链参考信号跟踪精确度高，不必假设所有的