文件名称：控制时滞系统基于观测器的最优扰动抑制 (2009年)
文件大小：1.05MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-17 14:53:03
工程技术 论文
研究在持续外界扰动作用下含有控制时滞线性系统的最优扰动抑制问题.首先利用模型转换将控制时滞 系统转化为无时滞系统.然后证明最优控制律的存在唯一性,并通过求解Riccati方程和Sylvester方程设计含前馈补 偿器和控制记忆项的最优控制律,其中的前馈控制项和控制记忆项分别补偿了扰动和控制时滞对系统的影响.通过 构造扰动状态观测器,解决了前馈补偿器的物理不可实现问题.仿真实例验证了所设计的最优控制律的有效性.