输入误差经过pid计算后返回计算后的误差值

【文件属性】：

文件名称：输入误差经过pid计算后返回计算后的误差值

文件大小：2KB

文件格式：PY

更新时间：2024-09-30 05:10:20

pid

可以实现对误差的pid计算