液压三轴仿真转台计算机控制系统的设计 (2011年)

时间:2024-07-02 12:21:54
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文件名称:液压三轴仿真转台计算机控制系统的设计 (2011年)

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更新时间:2024-07-02 12:21:54

自然科学 论文

液压仿真转台是一种高技术半实物仿真设备,根据其双十频宽和超低速等性能指标要求,进行了计算机控制系统的硬件设计和软件设计。硬件设计包括工控机、电液伺服阀、数据处理板、光电码盘的选择和伺服阀驱动电路的设计,软件设计以Borland C+ +语言作支撑平台开发了系统的各控制功能模块。为了验证所设计的计算机控制系统,采用了PID控制策略进行了试验,结果表明,控制系统性能指标达到了预期要求。


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