文件名称：Dijkstra算法示例代码.zip
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-05-05 09:34:21
自动驾驶 路径规划 Dijkstra
最初完成此代码是由于需要写课程作业，后来看了一些文章后，就想着，干脆将路径规划的算法都以A*例中matlab的格式编写出来，一来作为笔记，而来给大家参考。当然在此过程中免不了会参考大神们的思想和代码，尽量列出全部，如有未列出，可评论我列出，有不足之处，大家也请多多包涵。
【文件预览】：
plot_map.m
main.m
GetPath.m
isopen.m
CreateMAP.m
MotionModel.m
GetObstacle.m
Dijkstra.m
isObstacle.m
FindList.m