文件名称：pclpy:点云库（PCL）的Python绑定
文件大小：11.88MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-26 15:27:15
python computer-vision point-cloud lidar pcl
pclpy：适用于python的PCL 点云库（PCL）的Python绑定。 使用CppHeaderParser和pybind11从标头生成。 使用conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy ： conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy （请参见下面的安装） 欢迎投稿，发表问题，发表评论！ Github存储库： : 动机 许多其他的python库试图绑定PCL。 最受欢迎的是使用Cython的python-pcl。 尽管Cython确实强大，但绑定C ++模板并不是其优势之一（而PCL大量使用模板）。 python-pcl的结果是大量的代码重复，这很难维护和添加功能，并且PCL的类和点类型的绑定不完整。 使用pybind11，我们直接使用C ++。 模板，boost
【文件预览】：
pclpy-master
----generators()
--------generate_subsample.py(683B)
--------generate_pybind11_bindings.py(19KB)
--------instantiations.py(5KB)
--------point_types_utils.py(18KB)
--------config.py(26KB)
--------generate_yaml_point_types.py(4KB)
--------point_types_generated.yml(22KB)
--------utils.py(7KB)
--------__init__.py(0B)
--------generate_point_types.py(3KB)
--------point_types_extra.yml(3KB)
--------definitions()
--------dependency_tree.py(5KB)
----.gitignore(166B)
----README.md(5KB)
----requirements-dev.txt(115B)
----.github()
--------workflows()
----pkgconfig_utils.py(980B)
----environment.yml(110B)
----LICENSE(1KB)
----conda()
--------build.sh(383B)
--------meta.yaml(836B)
--------bld.bat(262B)
--------conda_build_config.yaml(44B)
----scripts()
--------generate_hpp_point_types.sh(148B)
--------conda_build.sh(122B)
--------conda_build.bat(352B)
--------generate_points_and_bindings.sh(323B)
--------download_pcl.ps1(243B)
--------generate_points_and_bindings.bat(354B)
--------download_pcl.sh(146B)
----requirements.txt(12B)
----MANIFEST.in(62B)
----setup.py(15KB)
----pclpy()
--------api.py(10KB)
--------tests()
--------view()
--------utils.py(675B)
--------src()
--------__init__.py(364B)
--------__version__.py(23B)
--------io()