文件名称：底盘电机驱动.zip
文件大小：17.24MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-11-28 13:54:44
RM 底盘 电机
RM机甲大师赛底盘电机的驱动代码，使用的是STM32F427II
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----18-RoboModule-RMDS系列驱动器-ASIN&DSIN-模拟输入控制方式说明.pdf(666KB)
----11-RoboModule-RMDS系列驱动器-CAN总线通信协议说明.pdf(928KB)
----03-RoboModule-RMDS系列驱动器-常见疑问解答.pdf(431KB)
----02-RoboModule-RMDS系列驱动器-快速入门.pdf(305KB)
----04-RoboModule-RMDS系列驱动器-驱动器运动模式讲解.pdf(332KB)
----10-RoboModule-RMDS系列驱动器-CAN总线连线示意图.pdf(601KB)
----17-RoboModule-RMDS系列驱动器-RS485通信协议说明.pdf(850KB)
----1-RoboModule直流伺服电机驱动器调试软件与固件升级包.zip(5.2MB)
----16-RoboModule-RMDS系列驱动器-RS485总线连线示意图.pdf(653KB)
----15-RoboModule-RMDS系列驱动器-CTL1&CTL2-PWM输入方式说明.pdf(877KB)
----13-RoboModule-RMDS系列驱动器-CTL1&CTL2-脉冲方向输入控制方式说明.pdf(809KB)
----2-STM32F103C8T6 CAN总线演示程序(测试版).zip(1.62MB)
----6-STM32F405RGT6 CAN总线演示程序(8MHz晶振-新测试版).zip(2.11MB)
----01-RoboModule-RMDS系列驱动器-调试前的准备.pdf(634KB)
----08-RoboModule-RMDS系列驱动器-PID参数调整说明.pdf(345KB)
----12-RoboModule-RMDS系列驱动器-CTL1&CTL2-限位开关接口说明.pdf(458KB)
----19-RoboModule-RMDS系列驱动器-驱动器选型表.pdf(84KB)
----05-RoboModule-RMDS系列驱动器-堵转保护设置说明.pdf(267KB)
----09-RoboModule-RMDS系列驱动器-RS232通信协议说明.pdf(782KB)
----07-RoboModule-RMDS系列驱动器-固件升级说明.pdf(753KB)
----06-RoboModule-RMDS系列驱动器-蜂鸣器设置说明.pdf(443KB)