文件名称：PID:用C语言编写的PID控制器实现
文件大小：4.21MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-04 03:41:54
C
PID 用C编写的PID控制器实现 关于“测量导数”的注释：由于有效地进入微分器的“误差信号”不取决于设定点：e [n] = 0-测量，因此（e [n]-e [n-1 ]）=（0-测量）-（0-prevMeasurement）= -Kd *（测量-prevMeasurement）。 （请注意，负号与误差导数相比！）我已经在代码中包括了负号，因此增益将具有正常的作用。
【文件预览】：
PID-master
----PID Controller Implementation in Software.pdf(4.22MB)
----README.md(468B)
----PID.h(718B)
----PID_Test.c(1KB)
----LICENSE(1KB)
----.gitattributes(66B)
----PID.c(2KB)