Inverse Kinematics

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文件名称：Inverse Kinematics

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更新时间：2018-07-31 05:56:13

Inverse Kinematics

本文论述了逆向动力学的一种新颖的算法，即三角化算法。它比 传统的CCD方法得到更加自然的效果，而且运算的性能更好。