文件名称：论文研究-Constrained L1 adaptive control for a class of systems with matched disturbance using online optimization.pdf
文件大小：265KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-11 17:13:17
Automation Technology
一类具有匹配不确定性系统的约束L1自适应控制：采用在线优化方法，韩四维，马桐，本文阐述了一种针对具有系统约束的改进L1自适应控制方法。通过定义一个不具有扰动的理想系统，原控制问题被分为扰动抑制问题及一�