文件名称:Direct calculation of minimum set of inertial parameters of serial robots
文件大小:589KB
文件格式:PDF
更新时间:2022-01-02 10:13:04
机器人 惯性参数 参数辨识
从能量的角度阐明了机器人最小惯性参数集(MSIP)的概念和惯性参数重组方法。机器人最小惯性参数集是从机器人的10
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更新时间:2022-01-02 10:13:04
机器人 惯性参数 参数辨识
从能量的角度阐明了机器人最小惯性参数集(MSIP)的概念和惯性参数重组方法。机器人最小惯性参数集是从机器人的10