文件名称：混合*反射折射和透视相机的自校准
文件大小：920KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-18 07:19:05
Central catadioptric camera; 3D imaging;
在实践中需要混合*反射折射和透视相机，因为混合相机系统可以捕获大视野以及高分辨率图像。 但是，由于折反射相机的严重畸变，因此系统的校准具有挑战性。 此外，以往的标定方法仅适用于由透视相机和仅有抛物面镜的折反射相机组成的相机系统，其中需要关于透视相机内参数的先验。 在这项工作中，我们提供了一种处理问题的新方法。 我们表明，如果混合相机系统由至少两个*反射折射相机和一个透视相机组成，则系统的内参数和外参数都可以线性校准，而无需先验关于透视相机的内参数，并且支持的*反射相机我们的方法可以更通用。 在这项工作中，一个近似的多项式模型被导出并用于反射折射图像的校正。 首先，通过透视和校正反射折射图像之间的对极几何形状，可以线性估计多项式模型的变形参数。 然后提出了一种利用多项式模型中的参数估计中心反射折射相机的内参数的新方法，从而可以对反射折射相机进行标定。 最后，给出了混合系统的线性自标定方法，该方法使用标定的折反射相机。 我们方法的主要优点是它不仅可以校准混合相机系统的内参数和外参数，而且可以将传统的透视相机的非线性自校准简化为线性过程。 实验表明，我们提出的方法是稳健可靠的。