文件名称：FRC2018:混沌理论官方代码2018
文件大小：1.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 17:09:51
Java
你好，世界 这是FRC 2018通电混沌理论代码。 由于机器人的特性和自主性的特性，与往年相比，对该项目的结构进行了一些更改。 简而言之，通过动作来执行致动，并且这些动作通过子序列来运行，这些子序列由“自治”中的主序列来运行。 这些命令是基于迭代/线性的，并且动作序列可以同时运行。 这些动作是预定义的，可以串联在一起，也可以在复杂的逻辑网中串在一起，从而实现更大的自治性。