文件名称:pi-motor-and-servo-controller:从网络控制 raspberry pi initio 的电机和伺服系统
文件大小:13KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-07-22 08:01:07
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pi电机和伺服控制器 概要 一种控制或其他树莓派电机和平移/倾斜伺服组件的方法。 它的工作原理是在 pi 上启动一个节点服务器,然后它提供一个网页,其中包含一个非常简单的触摸板,该触摸板通过 node.js 和 socket.io 与 pi gpio 引脚进行交互。 ##IMPORTANT此项目设置为操纵 GPIO 引脚:24、26、19、21(initio 上的电机引脚)如果需要,请在文件 driveclass.js 中更改这些数字 对于伺服系统,它使用引脚 18 和 22 如果需要,请在文件 start.js 中更改这些数字 依赖 我在树莓派 B上运行 。 该项目需要以下内容才能运行: 提供的网页从加载 jQuery - 无需任何操作 安装 在 pi 上创建一个文件夹并将这些文件放入其中。 如果你有 git 你可以克隆它: $ git clone https://gith
【文件预览】:
pi-motor-and-servo-controller-master
----arrow.png(6KB)
----index.html(2KB)
----movepad.js(9KB)
----DriveClass.js(2KB)
----.gitignore(15B)
----start.js(6KB)
----README.md(2KB)