两轮差分机器人镇定控制仿真

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文件名称：两轮差分机器人镇定控制仿真

文件大小：1KB

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更新时间：2021-12-25 03:28:25

差分机器人 镇定控制仿真

根据控制律，选取图中所示的多个初始位置（棕色圆点所述，箭头是指机器人的正向），进行仿真实验， 画出仿真得到的轨迹；

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两轮差分机器人镇定控制仿真
----nlmodel.m(232B)
----scontrol.m(652B)