基于dsp的重复控制

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文件名称：基于dsp的重复控制

文件大小：486KB

文件格式：DOC

更新时间：2015-09-10 10:16:58

重复控制

重复控制是日本的Inoue于1981年首先提出来的，用于伺服系统重复轨迹的高精度控制。重复控制之所以能够提高系统跟踪精度，其原理来源于内模原理。