【文件属性】：
文件名称：SMARTS:可扩展的多代理商自动驾驶RL培训学校
文件大小：21.3MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-05 13:39:55
Python
智能
SMARTS（可扩展的多智能体RL培训学校）是一个模拟平台，用于自动驾驶的强化学习和多智能体研究。 它的重点是现实和多样化的互动。 它是来自华为诺亚方舟实验室的RL平台套件的一部分。
在查阅该论文，了解一些项目目标的背景知识。
多代理实验就像...
import gym
from smarts . core . agent_interface import AgentInterface , AgentType
from smarts . core . agent import AgentSpec , Agent
class SimpleAgent ( Agent ):
def act ( self , obs ):
return "keep_lane"
agent_spec = AgentSpec (
interface = AgentInter