A Novel Adaptive Kalman Filter

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文件名称：A Novel Adaptive Kalman Filter

文件大小：1.23MB

文件格式：PDF

更新时间：2024-09-09 14:17:31

自适应卡尔曼滤波

提出一种基于变分贝叶斯(VB)的自适应卡尔曼滤波器(VBAKF)，用于处理过程和测量噪声协方差矩阵不准确的线性高斯状态空间模型。