一种离散微分跟踪器的PID控制

【文件属性】：

文件名称：一种离散微分跟踪器的PID控制

文件大小：2KB

文件格式：NONE

更新时间：2014-04-23 15:45:23

离散微分跟踪器 PID控制

采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。