一种离散微分跟踪器的PID控制 时间:2014-04-23 15:45:23 【文件属性】: 文件名称:一种离散微分跟踪器的PID控制 文件大小:2KB 文件格式:NONE 更新时间:2014-04-23 15:45:23 离散微分跟踪器 PID控制 采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数,参考输入rin=20,干扰信号是0.5rands(1)。 立即下载