论文研究-基于飞行器的光电吊舱视轴稳定系统的不完全微分PID控制 .pdf

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文件名称：论文研究-基于飞行器的光电吊舱视轴稳定系统的不完全微分PID控制 .pdf

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更新时间：2022-09-05 09:51:36

自动控制技术

基于飞行器的光电吊舱视轴稳定系统的不完全微分PID控制，薛远，张青川，基于氦气球的俯仰及横滚幅度较小的运动特点，设计了两轴结构的陀螺稳定吊舱。建立了合适的数学模型，通过比较分析，影响视轴稳定