文件名称：有效容错控制及其在电液伺服同步系统中的应用 (2010年)
文件大小：432KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-12 16:02:19
工程技术 论文
针对电液伺服系统的同步控制问题，提出了一种基于系统运行状态诊断、交叉耦合PID控制和定量反馈鲁棒控制理论的有效容错控制策略。该控制策略首先实时监测双缸驱动过程中的同步误差，然后根据需要切换适用于“正常”系统的交叉耦合PID控制策略和适用于“异常”系统的鲁棒控制策略，从而使系统达到动态特性和鲁棒性能要求。双缸同步驱动行车的实际应用表明，该控制策略具有较好的同步控制性能，可以较好地解决电液伺服系统同步控制问题。