pid 调节规律 觉得很不错的口诀

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文件名称：pid 调节规律 觉得很不错的口诀

文件大小：24KB

文件格式：DOC

更新时间：2012-05-02 04:44:00

pid

pid调节规律 希望对大家有用 参数整定找最佳，从小到大顺序查； 先是比例后积分，最后再把微分加； 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；