文件名称:线性系统的降维状态观测器参数化设计方法 (2011年)
文件大小:213KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-07-04 19:35:56
工程技术 论文
在线性系统可观测的情况下,研究了降维状态观测器设计问题。通过非奇异线性变换,得到代数等价系统的同时分离出需观测的部分状态。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,给出降维观测器的增益矩阵的参数化表达形式,从而给出了线性系统的降维状态观测器设计的一种参数化方法。数值算例表明:所提降维状态观测器的参数化设计方法是简单有效的。