PID调节原理与实践

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文件名称：PID调节原理与实践
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更新时间：2014-04-12 14:04:13
PID PID 解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准 确 性。调节 PID 的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同 时 ， 在 PID 调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统， 这 样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差万别， PID 的参数也必须随之变化，以满足系 统 的性能要求。