PID是什么的超全解答！！

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文件名称：PID是什么的超全解答！！

文件大小：30KB

文件格式：DOCX

更新时间：2021-05-03 10:59:46

PID 控制算法

但是比例系数过大会使超调量增大，振荡次数增加，调节时间加长，动态性能变坏，比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定。单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处，完全消除误差