文件名称:三*度直升机控制器设计
文件大小:1.04MB
文件格式:DOC
更新时间:2014-07-26 07:58:48
极点配置 LQR PID
本文主要对三*度直升机进行分析,采用极点配置方法、LQR控制、 控制控制与PID控制四种方法设计控制器,总结了四个控制器的优点和缺点,并比较反馈系统之间的调节性能和抗干扰性能
文件名称:三*度直升机控制器设计
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更新时间:2014-07-26 07:58:48
极点配置 LQR PID
本文主要对三*度直升机进行分析,采用极点配置方法、LQR控制、 控制控制与PID控制四种方法设计控制器,总结了四个控制器的优点和缺点,并比较反馈系统之间的调节性能和抗干扰性能