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文件名称：三*度直升机控制器设计
文件大小：1.04MB
文件格式：DOC
更新时间：2014-07-26 07:58:48
极点配置 LQR PID
本文主要对三*度直升机进行分析，采用极点配置方法、LQR控制、 控制控制与PID控制四种方法设计控制器，总结了四个控制器的优点和缺点，并比较反馈系统之间的调节性能和抗干扰性能
网友评论
- 不错，好好看，把现代控制理论的东西都理一遍了。谢谢
- 挺好用的论文，我在别的地方没下载到！
- 做实验正好用到，看看算法。
- 挺好用的论文，我在别的地方没下载到！
- 不错，挺有用的，入门了解
- 论文写得不错，可以学习了解一些算法哦