文件名称：基于滞后时间削弱器的模糊PID控制系统设计与仿真 (2009年)
文件大小：262KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-09 09:12:55
自然科学 论文
针对大滞后对象控制难以及其PID参数整定难的问题，提出一种有效控制大滞后对象的方法.首先利用滞后时间削弱器将大滞后对象演变成小滞后的等效对象，然后用模糊控制对PID参数进行在线自整定，即构成模糊PID控制器，进而对小滞后的等效对象进行自适应控制.仿真结果表明，该控制系统与常规PID控制系统相比，具有良好的动、稳态特性和较强的抗干扰性、鲁棒性.