文件名称：轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法 (2010年)
文件大小：1.61MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-10 21:07:36
自然科学 论文
为了实现空间机动目标的自主导航,提出了一种基于地心惯性坐标系的轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法。首先分析了轨道机动航天器的特点,选取地心惯性坐标系作为导航坐标系。然后建立了导航滤波器的状态方程以及量测方程,其中考虑了SINS系统平台失准角、加速度计误差、陀螺仪误差和加速度计的安装位置和航天器质心之间偏差的影响。最后进行了相关的数学仿真验证,仿真结果表明,该算法可以较准确地给出位置和速度导航信息。