论文研究-PnP问题的高精度快速加权算法 .pdf

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文件名称：论文研究-PnP问题的高精度快速加权算法 .pdf

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更新时间：2022-09-05 21:53:42

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PnP问题的高精度快速加权算法，杨茜，李书杰，针对对应点数目大于等于6的PnP (Perspective-n-Point)问题，提出一种高精度加权算法。首先选取四个虚拟控制点并构成新的世界坐标系，求解�