文件名称：irl_sfm:具有IRL的SFM
文件大小：7.54MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-05 04:08:26
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irl_sfm 具有IRL和CNMP的SFM 要求 ROS动力学 V-Rep 3.5 Python 2.7和3.7（与ROS相关的程序在Python 2.7上运行，但TF / Keras运行的程序需要Python 3.7） 参考 深入的IRL：Markus Wulfmeier，Peter Ondruska和Ingmar Posner。 最大熵深度逆强化学习 CNMP：尤努斯·塞克（M. Yunus Seker），默特·埃姆雷（Mert Imre），贾斯图斯·皮亚特（Justus Piater）和埃姆雷·乌古尔（Emre Ugur）。 有条件的神经运动原语 SFM：贡萨洛·费雷尔（Gonzalo Ferrer），阿奈斯·加雷尔（Anais Garrell）和阿尔贝托·桑菲留（Alberto Sanfeliu）。 机器人伴侣：在拥挤的环境中，基于人类社会意识的基于社会力量的方法