二级倒立摆建模与控制仿真，LQU控制器实现

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文件名称：二级倒立摆建模与控制仿真，LQU控制器实现
文件大小：14.94MB
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更新时间：2021-09-19 23:05:30
线性系统 LQU控制 倒立摆 包含论文、说明文档、代码

【文件预览】：
建模
----基于MATLAB倒立摆可视化建模仿真与控制_张新荣.pdf(1.26MB)
----柔性二级倒立摆的建模与分析_姜峰.pdf(1.97MB)
----基于SimMechanics的直线二级倒立摆仿真研究_余永俊.pdf(522KB)
----二级倒立摆的建模与MATLAB仿真_刘文斌.pdf(1.06MB)
----倒立摆系统的分数阶建模及优化控制研究_兰歆.caj(4.83MB)
----倒立摆系统的建模与控制研究_吴振远.pdf(1.48MB)
----基于LQR最优调节器的平面二级倒立摆的建模与仿真_姜岩蕾.pdf(186KB)
daolibai.m
二阶倒立摆仿真.docx
控制
----基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究_马杰.pdf(1.29MB)
----基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究_王立红.pdf(749KB)
----自适应神经网络模糊控制器在二级倒立摆系统中的应用_安然.pdf(1.34MB)
----基于两轮自平衡车的二级倒立摆控制系统设计_庞新雨.caj(2.04MB)