文件名称：SFND_Radar_Target_Generation_and_Detection
文件大小：1.32MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-29 03:32:27
MATLAB
SFND雷达目标的生成和检测 Udacity的传感器融合工程师纳米学位计划的雷达项目在实施了最终项目 写上去 二维CFAR流程的实施步骤。 确定训练和警卫室 通过在边缘留出用于训练和gauard细胞的间隙来遍历待测细胞（CUT） 根据CUT周围的训练单元对噪声水平求和（db2pow-将值从对数转换为线性） 通过平均计算阈值，然后使用pow2db将其转换回对数 将偏移量添加到阈值 如果CUT级别>阈值则将值设置为1，否则将其设置为0 选择训练，守卫单元和偏移量。 根据反复试验选择像元大小以找到合适的值 采取措施抑制边缘处的非阈值单元。 由于未考虑CUT的边缘，因此这些值未经过2D CFAR处理（因为训练和保护单元将不在阵列内）。 因此，通过将hte值设置为0可以过滤掉那些区域。 不抑制边缘的非阈值单元 抑制边缘处的非阈值单元
【文件预览】：
SFND_Radar_Target_Generation_and_Detection-main
----final-project-fft.png(7KB)
----final-project-threshold-block-with-side.fig(1.6MB)
----README.md(1KB)
----Radar_Target_Generation_and_Detection.m(7KB)
----final-project-threshold-block-with-side.jpg(56KB)
----Sensor_Fusion_with_Radar.m(15KB)
----Maximum_Range_Calculation.m(412B)
----CFAR1D.m(2KB)
----final-project.png(21KB)
----final-project-fft2D.png(53KB)
----fft.png(20KB)
----fft_2d.png(14KB)
----Sensor-Fusion.png(44KB)
----FFT_2D.m(595B)
----Fast_Fourier_Transform.m(1KB)