文件名称:particle_filter_demo.zip
文件大小:64KB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-12-24 03:19:42
粒子滤波,C++,非线性跟踪
主要封装了粒子滤波(Particle Filter)对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果,附有数据与图形展示过程,直观易懂。
【文件预览】:
particle_filter_demo
----src()
--------utils.cpp(353B)
--------readData.cpp(605B)
--------Condensation.cpp(5KB)
----CMakeLists.txt(622B)
----main.cpp(4KB)
----README.md(920B)
----.git()
--------logs()
--------info()
--------index(926B)
--------COMMIT_EDITMSG(13B)
--------objects()
--------HEAD(23B)
--------config(223B)
--------FETCH_HEAD(0B)
--------refs()
--------branches()
--------hooks()
--------description(73B)
----data.log(17KB)
----include()
--------Condensation.h(2KB)
--------readData.h(291B)
--------utils.h(336B)