绳驱动五指灵巧手的设计 (2012年)

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文件名称：绳驱动五指灵巧手的设计 (2012年)

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更新时间：2024-06-09 19:09:13

工程技术 论文

通过研究人手的生理结构特点,摸仿人手结构,应用欠驱动原理和适应性原理对五指灵巧手进行了初步设计。该灵巧手共有 16 个*度,采用了绳驱动机构,具有结构简单、重量轻等优点。通过灵巧手摸型的抓取实验,验证了其运动方式和抓取性能。