文件名称:ServoStrap:伺服控制的rerap 3D打印机
文件大小:17KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-22 16:59:24
Processing
伺服带 伺服控制的Reprap 3D打印机: 该代码将来自标准 3D 打印机主板的步进信息作为输入,并使用它来控制带有主动位置跟踪器的伺服电机。 我已经为 LMD18245 电机控制器制作了此代码,我已将 Josh Kopel 的 pid 代码与 makerbot 伺服控制器板的代码合并,您可以在更改某些值的某些板上使用此代码。 丹尼尔·波迪格 外部硬件需要正交编码器、定时狭缝条和直流电机,您可以在旧打印机中找到所有这些,我是从佳能和惠普打印机 (psc1510) 上拿来的 对于电机控制,您可以选择不同类型的 H 桥,我使用了 LMD18245,您可以在 ti.com 样品请求上订购 3 个,所需的硬件在数据表中进行了说明,但我正在绘制原理图和 PCB 布局eagle 制作集成板 AESY 添加到斜坡 1.4 或其他打印机主板 改进: 1) xy axys 上的移动速度更快,这意味着
【文件预览】:
ServoStrap-master
----digitalWriteFast.h(7KB)
----Arduino_stepper_motor_emulator_v1.0.1_direct_port_manipulation.pde(6KB)
----LICENSE(18KB)
----keywords.txt(518B)
----Arduino_stepper_motor_emulator_v1.0.0.pde(5KB)
----README.md(2KB)
----STM32_olimexino_stepper_motor_emulator(5KB)