Trajectory planning and tracking of ball and plate system

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文件名称：Trajectory planning and tracking of ball and plate system

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更新时间：2013-04-13 05:07:16

板球系统 分层模糊控制

英文论文，用了一种分层的模糊控制方法对板球系统进行控制，包括轨迹规划和轨迹校正