文件名称：皮博特
文件大小：101KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-02 08:37:06
C++
皮博特
【文件预览】：
pibot-main
----.gitignore(38B)
----third_party()
--------BNO055_driver-master()
--------moteus()
--------CMakeLists.txt(490B)
----src()
--------Controller.cpp(3KB)
--------Imu.cpp(5KB)
--------Config.cpp(1KB)
----LICENSE(1KB)
----test_simple_pd_balancer.py(2KB)
----.gitmodules(122B)
----scripts()
--------setup_vcan.sh(665B)
--------log_viewer.py(6KB)
--------setdown_can.sh(75B)
--------setup_can.sh(995B)
----README.md(7B)
----test_moteus_py.py(764B)
----include()
--------Config.h(244B)
--------Json2Eigen.hpp(2KB)
--------Joystick.h(4KB)
--------Motor.h(5KB)
--------Imu.h(849B)
--------Controller.h(2KB)
----notes.md(415B)
----config()
--------conf.yaml(293B)
----model_cart_pendulum.py(5KB)
----test_can.py(2KB)
----submoudles()
--------remote-config()
----model_run_sim.py(3KB)
----test_i2c.py(10KB)
----test()
--------test_robot.cpp(6KB)
--------test_bno55_asio.cpp(642B)
--------test_asio_can.cpp(2KB)
--------test_yaml_mirror.py(102B)
--------test_imu.cpp(2KB)
--------test_joystick_asio.cpp(541B)
--------test_moteus_query.cpp(4KB)
--------CMakeLists.txt(850B)
----CMakeLists.txt(699B)
----test_i2c_bno055.py(554B)