文件名称：bag2video:将rosbag中的图像转换为视频
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 13:36:04
Python
bag2video 将rosbag中的图像转换为可变帧率视频。 由于OpenCv无法以可变帧速率进行编码，因此可通过复制帧来实现可变帧速率。 这会产生非常大的文件，应使用ffmpeg之类的文件重新编码。 用法 usage: bag2video.py [-h] [--outfile OUTFILE] [--precision PRECISION] [--viz] [--start START] [--end END] [--encoding {rgb8,bgr8,mono8}] topic bagfile Extract and encode video from bag files. positional arguments: topic bagfile optional arguments:
【文件预览】：
bag2video-master
----manifest.xml(279B)
----LICENSE(1KB)
----bag2video.py(4KB)
----.gitignore(303B)
----README.md(1KB)