reprojectPoints重投影残差计算

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文件名称：reprojectPoints重投影残差计算

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更新时间：2022-06-13 16:12:24

reprojectPoints 残差计算 重投影 双目视觉

重投影残差，按照字面意思解释就是在第二次重新投影的二维像素点与第一次投影得到的像素点之间的残差（欧式距离）大小，残差的大小反映的就是测量仪器的精度以及外界因素对测量结果的干扰，即测量误差的大小。