文件名称：cfbridge:运行PX4的Crazyflies上的MAVLink连接器
文件大小：20KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-06 13:54:11
px4 mavlink crazyradio-pa crazyflies cf2
碳纤维桥 运行PX4的Crazyflie 2.0的无线MAVLink（CF2）。 应该与大多数GCS应用程序即插即用。 这是什么 基于AC的命令行桥，用于使用MAVLink与Crazyflie 2.0进行通信 CF2应该正在运行PX4：请参见 可通过本地UDP端口访问MAVLink流（应与任何现有的GCS兼容） 与Crazyradio PA交谈的驱动程序。 （请注意，不支持原始的crazyradios） 驱动程序大多与网桥分开，因此也应在其他应用程序中使用 建造 确保您已安装libusb-1.0的开发包 运行git submodule update --init以同步依赖项 运行make build 用法 确保已设置udev权限以使用USB Radio。 为此，请按照列出的步骤操作然后重新启动计算机。 通过USB连接Crazyradio PA。 导航到cfbridge文件夹，然后
【文件预览】：
cfbridge-master
----default.txt(30B)
----.gitmodules(91B)
----src()
--------bridge.cpp(4KB)
--------main.cpp(2KB)
--------crazyradio.cpp(9KB)
--------udpclient.cpp(3KB)
----scripts()
--------cfbridge.py(5KB)
----lib()
--------Firmware()
----CMakeLists.txt(509B)
----LICENSE(1KB)
----cmake()
--------FindLibUSB.cmake(3KB)
----README.md(5KB)
----Makefile(120B)
----.gitignore(42B)
----include()
--------udpclient.h(1KB)
--------bridge.h(1KB)
--------crazyradio.h(5KB)