文件名称：GPS定位代码matlab-csulbusli2017:csulbusli2017
文件大小：19KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 14:46:11
系统开源
GPS定位代码matlab csulbusli2017 ##基本描述： 注意：所有这些都假定raspberry pi计算机视觉的东西是完全分开的。 另外，Controller_Nonlinear_01.ino中的代码不完整！ 仍然需要： -computed controller gains (Ki) -parameters for servo and fan, to keep performance up to scratch ### SETUP-初始化仪器：gps和高度计-初始化执行器：esc和伺服-读取仪器：gps和高度计复位后，存储在变量中。 -点亮状态灯以验证仪器的功能 ＃＃＃环形 -conditional test: what part of the mission are we in? 1. Pre-deployment: don't do anything 2. Deployment: wait a while for parafoil to deploy properly 4. Control: Do all of the following on loop:
【文件预览】：
csulbusli2017-master
----Region_finder_test()
--------Region_finder_test.ino(3KB)
----GPS_function_tester()
--------GPS_function_tester.ino(19KB)
----Matlab()
--------Driving_Tests.m(7KB)
--------DigitalCONTROLcalculator.m(1KB)
----README.md(5KB)
----Sampling_Test()
--------Sampling_Test.ino(759B)
----Controller_Nonlinear_01_revb()
--------Controller_Nonlinear_01_revb.ino(17KB)