文件名称：随机游走matlab代码-Fast-Parallel-Fully-Overlapped-Allan-Variance-and-Total-Va
文件大小：448KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-01 20:45:18
系统开源
随机游走matlab代码快速并行完全重叠艾伦方差和总方差 在 [1] 中开发的用于完全重叠艾伦方差和总方差的快速并行算法的代码： 描述 惯性传感器中的随机噪声建模——尤其是那些用于制导、导航和控制应用的传感器——涉及通过从艾伦偏差图中推断随机游走和漂移率等参数来表征潜在的噪声过程。 完全重叠的艾伦方差和总方差是两种通过观察所有可能的时间平均值来准确推导出这些参数的方法，但现有的实现在计算上是昂贵的：它们需要 $\Theta(N^3)$ 时间来处理 N 个数据点（第三部分） . 因此，已经开发了几种方法来交换参数估计的准确性以减少计算工作量，包括在 $\Theta(N^2)$ 时间内运行的非完全重叠艾伦方差。 我们的主要贡献是一种快速、可并行化的算法（算法 1），用于计算完全重叠的艾伦方差和总方差，以生成平滑的艾伦偏差图，其串行运行时间为 $\Theta(N^2)$，并且我们展示了改进的执行时间与并行实现。 因此，我们的快速算法使完全重叠的艾伦方差和总方差成为有效且高可信度地估计艾伦方差参数的规范 参考 [1] SM Yadav、SK Shastri、GB Chakravarthi、V.
【文件预览】：
Fast-Parallel-Fully-Overlapped-Allan-Variance-and-Total-Variance-master
----alvar_test_helper.c(3KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(2KB)
----gyro2_x.txt(2.06MB)
----fast_TV.m(1KB)
----tolVar_test_helper.c(4KB)
----fast_FOAV.m(1KB)