特征点辅助的时空上下文目标跟踪与定位.pdf

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文件名称：特征点辅助的时空上下文目标跟踪与定位.pdf
文件大小：6.37MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-10 05:07:19
论文研究 特征点辅助的时空上下文目标跟踪与定位.pdf,针对动态目标跟踪中快速运动和目标遮挡而跟踪失败问题，提出了一种特征点辅助的时空上下文跟踪算法。首先提取目标特征点，通过特征点匹配和光流跟踪方法进行目标追踪，获得目标预估位置；其次，建立特征点变化率和时空上下文模型更新率关系模型，实时调控更新率，防止引入错误信息；最后，在预估位置区域内，构建局部上下文外观模型，计算与时空上下文模型的相关性获取置信图，进一步精确定位目标。算法在一组测试视频集中进行验证，相比目前4种主流算法(平均跟踪成功率最高为60%，平均跟踪误差最小为26.14 pixel)，本算法综合性能达到最优，平均跟踪成功率为90%，平均跟踪误差为7.47 pixel，平均跟踪速率25.31 f/s。在双目视觉移动机器人平台上对随机运动目标进行跟踪实验，在背景干扰、遮挡、目标旋转和快速运动等组合情况下，跟踪成功率97.4%，跟踪距离平均相对误差为4.05%。